Wheel Omni maka Ọdịnihu

N'ihi mmepe nke ụgbọ ala, anyị ji nwayọọ nwayọọ na-achọ ihe dị elu na nke dị elu maka wiil, na-atụ anya na ụgbọ ala nwere ike ime mgbanwe mgbe ị na-anya ụgbọ ala.Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-atụgharị, ị nwere ike nweta radius ntụgharị dị nta, ma ọ bụ mee ka ebe a na-adọba ụgbọala dịkwuo mfe.

Ntugharị nke wiil ndị Omni-directional dị iche na wiil eluigwe na ala n'ihi na ha anaghị adabere na nhazi nke nkwonkwo na-atụgharị, kama na-emegharị ma na-eduzi dịka vector size nke ike.Ya mere, wiil Omni na-eme mmegharị ahụ n'ihe gbasara ntinye ntụziaka.

Ihe dị ichenke steeringn'etitiOmni-wheel ntụziaka na eluigwe na ala wheels ụdịihe dị icheinngwa.

1. NkeOmni-wheel directional ka a na-achịkwa ya na ntụzịaka na ọnọdụ.Agbanyeghị, tọ na-atụgharị mgbodo nke eluigwe na ala wheel na-achịkwaghị achịkwaọtụtụ oge. Un'okpuru mmetụta nke ihe ndị dị n'èzí, nkwonkwo na-agbanwe agbanwe anaghị atụgharị gaa n'ọnọdụ na ntụziaka achọrọ.(dị katebe a bụ ihe mba ọzọ rapaara na ntụgharịingnkwonkwo, wdg).The steering nkeOmni-wiil ntụziaka dị iche kpamkpam, na-enye njikwa njikwa ziri ezi.
2. Mgbe imeweing nkeokirikiri nhọrọ ukwuu chassisya nawiil eluigwe na ala, ọ dị mkpa ịhapụ ohere zuru oke maka ntụgharị nke nkwado swivel ya.Otú ọ dị, ndịnhazi nhazinke Omni-wiil ntụziaka agaghị akpata nsogbu arurukantinye ntụziaka.Ya mere, ndịOmni-wiil ntụziaka na-enye ohereihe achọrọ nkeọzọ kọmpat imewe.
3. Oghere ntụgharị nkeOmni-wheel directional dịtụ ntakịrị, ọ pụkwara ọbụna ịtụgharị n'ime yaebe gburugburuya geometric center.N'ikwu ya n'ụzọ dịtụ, ọ bụrụ na ị na-eji wiil eluigwe na ala, ị ga-achọ ohere dịtụ ukwuumakantughari.Ya mere,Omni-wiil ntụzịaka nwere uru doro anya na mmegharị ịnya n'imewararaoghere.
4. Mgbe ị na-ejiOmni-wiil ntụziaka maka ịkwọ ụgbọ mmiri, a gaghị enwe ihe egweri taya na-eme site n'ịgbagharị nkwonkwo nkwonkwo, ma ọ bụ taya taya na oghere nke elu okporo ụzọ.Ya naOmni-wiil ntụziaka, a gaghị enwe esemokwu ntụziakan'etiti wiil dị kaeluigwe eluigwe na ala wiil .

Dabere na nyocha dị n'elu, eluigwe na alawheelbụ ihe nkedo a na-ejikarị eme ihe. Agbanyeghị, ọ bụrụ na enwere ihe achọrọ maka izi ezi na njikwa njikwa, ma ọ bụ maka nha ohere ịnyagharị, ma ọ bụ maka mkpirisi okirikiri nhọrọ ukwuu chassis na ngwa,Omni-wiil ntụziaka ga-arụ ọrụ nke ọma karịa wiil eluigwe na ala.

Ugbu a,Omni-wheel ntụziaka anọwoọtụtụ ebeeji na robots, oche nkwagharị nwere ọgụgụ isi, akụrụngwa ọgụgụ isi na mpaghara ndị ọzọ.Ụlọ ọrụ Fujian Secure Medical Technology Co., Ltdọkachamarasoplaya nkeOmni-uzo uzols dabere na ahụmịhe mmepụta ihe nkedo afọ iri abụọ ya, na yaOmniwheelikabụ onye ndu na mpaghara ụwa a.